行業(yè)的發(fā)展日新月異，作為一個(gè)科研企業(yè)，電氣工程師是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的先鋒，是設(shè)備品質(zhì)保障的基石，更是企業(yè)發(fā)展的中流砥柱。

   從不確定到堅(jiān)定，項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)初期選用了西門子V90系列進(jìn)行測(cè)試，在調(diào)試階段發(fā)現(xiàn)，受限于該型號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，系統(tǒng)易出現(xiàn)擺輥位置超調(diào)及響應(yīng)遲滯現(xiàn)象。嘗試提升速度環(huán)增益以改善響應(yīng)時(shí)，又引發(fā)了電機(jī)高頻機(jī)械諧振，難以滿足工藝要求。實(shí)驗(yàn)室的空氣仿佛凝固，但越是身處困境，越能感受到突破的渴望。越是這種“黑暗時(shí)刻”，越能體現(xiàn)科研的激情。

經(jīng)過與西門子技術(shù)支持人員溝通，團(tuán)隊(duì)迅速調(diào)整優(yōu)化方案，改用性能更優(yōu)的西門子S200系列伺服。在團(tuán)隊(duì)與西門子技術(shù)支持為期兩周的聯(lián)合攻關(guān)下，重點(diǎn)對(duì)電流環(huán)與速度環(huán)的濾波算法進(jìn)行了深度優(yōu)化與精細(xì)調(diào)節(jié)，成功解決了諧振問題，實(shí)現(xiàn)了與原松下A6伺服同等的高精度控制效果。團(tuán)隊(duì)成員相互擊掌慶祝，這是并肩作戰(zhàn)的默契，是突破困境的酣暢，更是團(tuán)隊(duì)凝聚的力量。這一刻的欣喜，勝過所有加班的疲憊。

目前實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，后續(xù)優(yōu)化的重點(diǎn)將聚焦于“換向過程中的平滑控制”，進(jìn)一步抑制擺輥擺動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)性能更優(yōu)的張力控制策略。

內(nèi)容出自：哈爾濱復(fù)合材料設(shè)備開發(fā)有限公司生產(chǎn)技術(shù)部電氣組